随着自动驾驶汽车技术的重点逐渐从感知层面、决策层面延伸到控制层面，全球各大汽车零部件厂商都在加紧研发自动驾驶的核心技术和产品——底盘控制系统。
近日，现代摩比斯宣布成功研发自动驾驶车辆定制转向系统。这是自2006年开始生产电动助力转向系统10年后，它再次期望在自动驾驶时代与其他竞争对手展开竞争。
在之前Waymo发布的自动驾驶安全报告中，也特别提到了备用转向系统有独立的控制器和供电系统。当其中一个发生故障时，另一个仍然可以控制转向。
现代Mobis的系统采用冗余控制模式，在自动驾驶过程中，使用两个电子电路来保持任何情况下的正常转向能力。整个系统的所有部件(核心电子元件、传感器、ECU、电机等。)都是冗余设计，然后独立控制，相当于两个大脑在工作。
当两个独立的电子电路应用于转向系统时，即使一个电路出现故障，另一个电路也能正常工作，保持稳定行驶。
在现有的电动助力转向系统中，如果驾驶员转动方向盘，内部传感器将读取扭矩和转向角度，并向电子控制单元(ECU)发送信号。ECU计算输入数据，并以适当的值移动电机，以控制车辆向驾驶员希望的方向行驶。
在这种情况下，如果转向系统出现任何问题，驾驶员将能够采取紧急措施，例如降低速度并将车辆开到道路上的安全位置。
但是，在自动驾驶模式下，情况会有所不同。当驾驶员在自主驾驶时没有注意前方的道路，如果转向系统出现问题，驾驶员无法立即干预，发生事故的风险就会增加。
通过使用双系统相互监控，确保了转向系统的高度安全性。为了实现这种新技术，需要减小电子元件(HW)的尺寸并开发软件(SW)。
首先，现代Mobis成功缩小了电子控制单元(ECU)的尺寸，在保证其执行相同功能的同时，尺寸缩小了一半。
由于自动驾驶车辆在没有驾驶员控制的情况下行驶，直接关系到乘客的安全。即使转向系统在汽车行驶过程中遇到了意想不到的问题，系统也必须在自动驾驶系统恢复正常之前自行检测到问题并控制方向盘。
为了进一步推广这项技术，现代Mobis正在进行可靠性评估，包括路试。计划2018年底前完成高速公路、市区、停车等一般行驶条件下的验证测试，2020年开始量产。
目前，现代Mobis已经拥有自动驾驶的集成解决方案，从传感器到控制，包括转向和制动。此前，根据该公司的发展路线图，自动驾驶的核心技术，如雷达、摄像头和激光雷达，将在2020年前自主研发。
此前，现代摩比斯宣布今年将在美国进行自动驾驶车辆的道路测试。今年内，它将把M.BILLY自动驾驶测试车辆的数量增加到10辆。同时，还计划在目前600人的基础上，将汽车R&D部门的工程师人数增加15%以上。
与此同时，在今年年初的美国CES展会上，现代摩比斯公布了一项自动泊车服务技术(AVP)。与之前的远程自动泊车辅助(RSPA)相比，AVP使车辆能够自行找到空置的停车位，并自动开到停车位完成泊车操作，无需人工干预。
至于自动驾驶的核心部件，今年，现代摩比斯开始向现代汽车出售HDA设备，包括自主研发的摄像头和毫米波雷达。与此同时，一种更先进的HDA系统正在开发中，并计划在2019年底或2020年初出售。
此外，现代摩比斯还与多家韩国公司合作，希望在2023年左右开发出一种低成本、入门级的激光雷达技术，用于L3自动驾驶。
自动驾驶的密集布局，来自于传统零部件业务的压力。
最新财报数据显示，今年上半年现代摩比斯的销售额为1.779万亿韩元，与去年(17.5501万亿韩元)相比减少了2.7%。营业利润下降了1万亿韩元。其中，销售额下降主要是由于传统汽车模块和核心零部件制造业务订单减少。
但与此同时，核心部分(自动驾驶、智能驾驶舱等)的性能。)和被归类为未来业务板块的电气化业务(电动汽车等零部件)增长了29.8%。
与此同时，现代摩比斯也在加速智能驾驶舱和自动驾驶的人才布局。今年，来自大陆集团的前汽车软件专家Carsten Weiss加入，担任车载娱乐系统软件研发副总裁。另一位来自大陆集团的Gregory Baratoff是空中驾驶辅助系统部门，负责自动驾驶技术的开发。
目前，现代摩比斯正在加快电动底盘核心零部件的研发。此前，今年4月，该公司宣布开发电控悬架组件——电动主动侧倾稳定(eARS)。
EARS将车身稳定性提高了40%，同时将系统尺寸缩小了5%。eARS的研发分别基于12V和48V系统，可应用于新能源汽车。
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